Hallo Michael,
du kannst die Menüliste mit einer festen Breite (z.B. 750px) und dem Wert
auto für den horizontalen Außenabstand zentrieren, also den Eintrag in der CSS-Datei mweinert.css für
div#menu ul folgendermaßen ändern:
div#menu ul {margin:0 auto; width:750px;}
Das div zwischen ul und li solltest du noch rausnehmen, dazwischen sollten keine anderen Elemente platziert werden:
<div id="menu">
<ul>
<div align="center">
<li><a href="http://www.rzuser.uni-heidelberg.de/~mweinert/test/">Home</a></li>
<li><a href="http://www.rzuser.uni-heidelberg.de/~mweinert/test/impressum">Impressum</a></li>
</div>
</ul>
</div>