In sprechende URLs umwandeln

http://www.tld.de/joomla160/index.html?/joomla160/
http://www.tld.de

So recht schlau werde ich aus diesen beiden URLs ehrlich gesagt nicht - kann es sein, dass du dich da vertippt oder verkopiert hast? ansonsten schreibe bitte zur Klarstellung noch:

1. welche URL im Browser aufgerufen werden soll

2. der Inhalt welcher URL dabei angezeigt werden soll

und 3. ob sich die URL dabei in der Adresszeile des Browsers ändern soll

Also eine Weiterleitung auf die Startseite?

Die würde ich in dem Fall so probieren:

RewriteEngine on

RewriteCond %{QUERY_STRING} ^/joomla160/$
RewriteRule ^joomla160/index\.html$ http://www.tld.de/ [R=301,L]