Dynamische PHP URLs umleiten

Hallo Jörg und Froum Gemeinde,

ich hab folgende redirects in meinem Script:

 RewriteRule ^(.*)-p-(.*).html$ index.php?mp=products&file=info&products_id=$2&rewrite=true& [L,NC,QSA]
 RewriteRule ^(.*)-c-(.*).html$ index.php?mp=main&file=shop&cPath=$2&rewrite=true& [L,NC,QSA]
 RewriteRule ^(.*)-m-(.*).html$ index.php?mp=main&file=shop&manufacturers_id=$2&rewrite=true& [L,NC,QSA]

Die generieren SEO Freundliche URLs. Trotzdem sind aber die Seiten auch unter der langen dynamischen URLs (index.php?mp=main&file=shop&manufacturers_id=$2&rewrite=true&) erreichbar. Ich will aber das wenn jemand die dynamische URL aufmacht 301 redirected wird auf die SEO freundliche URL.

Ich hoffe jemand kann mir helfen.

Gruss

Hallo miteinander..
ich habe eine ein großes Anliegen - da ich im internet seo forem gelesen habe dass so urls wie
www.kfz.at/index.php?lang=ger&pg=auto&pg2=vw&modell=golf
nicht besonders gut sind und diese besser als
www.kfz.at/ger/auto/vw/golf
dargestellt werden sollten - stellt sich mir nun die frage wie ich das erreichen kann?!?

in meiner .htaccess habe ich zuerst mal eine umleitung von ohne www auf mit www vorgenommen dass einmal alle besucher bei mir ankommen..
und jetzt wollte ich die saubere urls machen.

bitte könnt ihr mir vielleicht helfen.
lg und danke schon im vorraus für etwaige bemühungen

ps: zur zeit schaut die htaccess so aus:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^kfz.de [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.kfz.de/$1 [L,R=301]